1.伺服驱动器的介绍
2.磁盘驱动器的介绍
3.软驱是什么？
4.什么叫磁盘驱动器，主要用来干什么？
5.步进电机驱动器原理是什么?
磁碟驱动器（Disk Driver）又称“磁碟机”，是以磁碟作为记录信息媒体的存储装置。磁碟驱动器读取磁碟中的数据，传递给处理器。
磁碟驱动器包括软碟驱动器，硬碟驱动器，光碟驱动器等。
基本介绍 中文名 ：磁碟驱动器 外文名 ：Disk Driver 套用 ：计算机 作用 ：记录信息媒体的存储装置 拼音 ：cí pán qū dònɡ qì 结构,用途,种类,磁碟驱动器故障修复, 结构 磁碟驱动器由磁头、磁碟、读写电路及机械伺服装置等组成。IBM公司于1956年在其Model 305 RAMAC中第一次引入了磁碟驱动器 用途 磁碟驱动器既能将存储在磁碟上的信息读进记忆体中，又能将记忆体中的信息写到磁碟上。因此，就认为它既是输入设备，又是输出设备。 种类 磁碟驱动器是电子计算机中磁碟存储器的一部分，用来驱动磁碟稳速旋转，并控制磁头在盘面磁层上按一定的记录格式和编码方式记录和读取信息，分硬碟驱动器、软碟驱动器和光碟驱动器三种。 磁碟驱动器故障修复 硬碟是存储信息的重要介质，当硬碟出现故障后，迅速找准故障原因并排除是一项极其重要的工作，这里把以外的故障分析如下，供参考： 1、HDD controller failure(硬碟驱动器控制失败)POST程式向驱动器发出寻道命令后，驱动器在规定时间内，没有完成操作而产生逾时错误。
C:drive faiIure(硬碟C驱动失败)
RUN SETUP UTTLITY(运行设定功能)
Pressto Resume(按键重新开始)
这种故障一般是因为硬碟的类型设定参数与原格式化时所用的参数不符。由于IDE硬碟的设定参数是逻辑参数，所以多数情况下由软碟启动后，C糟能够正常读写，只是不能启动。 2、故障信息：lnvalid Drive Specification(无效的驱动器指定)
这是说明你欲操作的分区或是逻辑驱动器在分区表中根本没有定义。如果一个分区或是逻辑驱动器在分区表里的相应表项已不存在，那么对于作业系统来说，该分区或逻辑驱动器也就不存在了。这种故障，问题一定首先出在分区表。修复这类故障，最简单的方法是事先做好分区表的备份，比如可用Pctools9.0的Bootsafe工具，当然也可以根据BPB表内的数据重新计算分区表，但比较复杂。 3、Ertor Loading Operation System(装载作业系统错误)
这类故障是在读取分区引导扇区(BOOT区)出错时提示的。可能的原因有：第一、分区表指示的分区起始物理地址不正确。比如，把分区表项第三位元组(起始扇区号)由1改为0，即指示该分区的起始地址为指示磁头、指定磁轨上的第0个扇区(此处为物理地址，扇区应由1开始)，INT 13H读盘失败后，即报此错。第二、分区引导扇区所在磁轨的磁轨标志和扇区ID损坏，找不到指定扇区。第三、驱动器读电路故障。这种情况比较少见，多数是随机性读错误，因为系统引导能进行到此处，至少说明已正确地读出了一个主引导扇区。 4、不能进入系统，如有软碟机，则由A驱引导，显示：
DRIVE NOT READY ERROR(设备未准备好)
Insert Boot Diskette in A：(插入引导盘到A驱)
Press any key when ready(准备好后按任意键)
BIOSPOST结束后，如果由硬碟引导，系统将固定读取硬碟0面0道1扇区，寻找主引导程式和分区表。所以，任何用软体的方法试图避开硬碟损坏的0面0道，而能够成功引导作业系统的作法，均是不可能的！除非你改写系统BIOS中INT 19H的有关指令。INT 19H读取主引导扇区的失败原因有：第一，硬碟读电路故障，使读操作失败，属硬体故障；第二，0面0道磁轨格式和扇区ID逻辑或物理损坏，找不到指定的扇区；第三，读盘没有出错，但读出的MBR尾标不为“55AA”，系统认为MBR不正确，这是软故障。 5、Non－System Disk or Disk Ertor
Replace And press any key when ready(非系统盘或磁碟错误，重新放置后按任意键)
DOS BOOT区中的引导程式执行后发现错误，报此信息。可能的原因：驱动器复位失败、根目录区第一扇区地址出界(在544M之后)、读盘出错。此类故障大多为软体故障，如果BPB表损坏，即用软碟启动后，硬碟不能正常读写，可以用NDD修复；如果BPB表完好，只需简单的SYS C：传送系统就引导驱动器，如果失败，则得示：
Disk Boot Failure(磁碟引导失败) 6、NO ROM BASIC(没有固化BASIC)
SYSTEM HALT(系统停机)
这是相当古老的机器才会出现的提示，主引导程式的作用，就是在分区表的四个表项中找出一个激活分区(可自举分区)。如果四个表项中没有一个是激活分区，系统就不知从何处引导作业系统，只能执行INT 188H，调用固化BASIC程式，如果没有固化BASIC，就会引起当机。最简单的修复方法，是用FDISK的第二项功能：Set activeparti－tion(设定激活分区)，去指定一个可自举分区。 7、显示“Starting MS－DOS...”然后当机
在恢复硬碟不能引导型软故障时，值得注意的最后一点，是CONFIG.SYS和AUTOEXC.BAT中的执行档本身已经损坏，使得系统在执行到此档案时当机，萤幕上提示：“Starting MS－DOS……”，然后当机。这个故障非常简单，但因为没有什么故障信息，一般人很容易误判为系统档案损坏。当出现这种现象，并且确信系统档案是完好的，就可以取掉这两档案，或者在萤幕上出现以上信息，快速按下键或按住键(中断CONFIG.SYS安装和AUTOEXEC.BAT执行)，或者按下键(单步执行CONFIG.SYSJ里的命令)，找出已经损坏的档案。 8、Invalid Partition table(无效的分区表)
找到激活分区后，主引导程式还将判断余下三个表项的“分区引导标志”位元组(首位元组)是否均为0，即确认是否只有唯一的激活分区，如果有一个不为0(正常值只可能为00H和80H)，系统就报错并当机。 9、Bad or missing Command Interpreter
Enter cortect name or Command Interpreter(命令处理程式错误，请输入正确的档案名称)
系统在根目录和指定的目录下找不到命令处理程式，要求用户输入正确的路径和档案名称，你可以在提示符下进行输入，比如：C:\DOS\COMMAND.COM。 10、Invalid Media Type Reading Gnive X
Abort Retry，Fail(读X驱动器介质类型无效)
这条信息是针对DOS BOOT区中无效的BPB表而提示的。BPB表是DOS读写硬碟所用的逻辑地址，换算成物理地址的桥梁，BPB表损坏，会使DOS对磁碟的操作无从谈起。
硬碟的引导型软故障，可以由框图所示的顺序进行逐项检查：主引导扇区中的主引导程式—分区BOOT区中的引导程式—DOS系统隐含档案—CONFIG AUTOEXEC。
当硬碟读写没有问题(用软碟启动后可以正常读写)，只是不能引导系统，故障点一定在上框所示的四个地方，检查的顺序是主引导程式、分区引导程式、DOS系统隐含档案、CON－FIG.SYS和AUTOEXEC.BAT。对于主引导扇区中的主引导程式，可用FDISK\MBR强行写入一个正确的备份。对于分区BOOT区中的引导程式和系统隐含档案，可用SYS C:传送系统，把错误数据覆盖掉(前提是BPB表完好)。而对于硬碟读写失败的情况，可能的故障点只有两个：分区表和BPB表。如果用软碟启动后，能够出现C糟提示符，可以肯定C糟的分区表存在并且基本完好；如果C糟读写正常，BPB表可以肯定是好的。读者可根据前面介绍的方法或其他合适的工具进行恢复。 11、17XX Hard Disk Ertor
HDC controller fail(硬碟控制器控制失败)
这类故障是硬体故障。POST程式向控制器发出复位命令后，在规定的时间内没有得到控制器的中断回响，可能是控制器损坏或电缆没接好。控制器失败与硬碟参数设定是否正确
伺服驱动器的介绍
电脑上所用的光驱基本上都是IDE接口，与硬盘是一样的。另外它的跳线也与硬盘相同。光驱的一个重要技术指标是数据传输速度。最初CD-ROM把150KB/S定为标准（参照软盘驱动器的数据传输速率），后来光驱技术的发展使得传输速率越来越快，就出现了两倍速、四倍速直至24倍、32倍、48倍、56倍甚至更高的传输速率。 从光盘上读出的数据先存放在缓冲区中，然后再以较高的速度传输给电脑。和硬盘缓冲区一样，光盘缓冲区也是RAM存储器芯片组成的。CD-ROM典型的缓存容量为128KB，可刻录的CD-R或DVD-R的缓存容量在2MB~4MB之间。理论上说，缓存越大光驱的性能越好。表3.3所列为目前较为常见的几种光盘的指标和用途。常见的几种光盘指标
磁盘驱动器的介绍
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
软驱是什么？
磁盘驱动器（Disk Driver）又称“磁盘机”，是以磁盘作为记录信息媒体的存储装置。磁盘驱动器读取磁盘中的数据，传递给处理器。磁盘驱动器包括软盘驱动器，硬盘驱动器，光盘驱动器等。
什么叫磁盘驱动器，主要用来干什么？
软盘驱动器就是我们平常所说的软驱，英文名称叫做“floppy disk drive”，它是读取3.5英寸或5.25英寸软盘的设备。最早常用的是5。5英寸的软驱，1.2MB的容量，它最先被淘汰。稍后的3.5英寸的软驱，可以读写1.44MB的3.5英寸软盘。不过现今都不再使用了。
软驱分内置和外置两种。内置软驱使用专用的FDD接口，而外置软驱一般用于笔记本电脑，使用USB接口。
软驱有很多缺点，随着计算机的发展，这些缺点逐渐明显：容量太小，读写速度慢，软盘的寿命和可靠性差等，数据易丢失等，因此软驱已经被其他设备取代．新造的电脑都已经不再安装软驱，个人装机用户也不再安装软驱。
历史
世界上第一个5.25英寸的软驱，是16年的时候由Shugart Associates公司为IBM的大型机研发的。后来才用在IBM早期的PC中。1980年，索尼公司推出了3.5英寸的磁盘。到90年代初开始，3.5英寸、1.44MB的软盘一直用于PC的标准的数据传输方式。早期的计算机一般使用5.25英寸软驱，5.25英寸软驱主要有两种。一种为5.25英寸高密软驱（也叫5.25寸1。2M软驱）、5.25英寸双面低密软盘（360K）。后来生产出3.5英寸双面高密软驱（也叫3.5寸1.44M软驱）和3.5英寸单面高密软盘（720K）。在很长一段时间里，计算机一般带有两个软驱，分别为5.25寸1。2M软驱和3.5寸1.44M软驱，后来一般只配3.5寸1.44M软驱。上世纪九十年代末期，曾出现一种LS120软驱，除可读写3.5寸软盘，还可读写一种容量120M的高容量软盘，但只是昙花一现，现已难以寻到其影踪。
软盘驱动器的种类有以下3种：
1、5.25英寸低密软盘驱动器，早已淘汰；
2、5.25英寸薄型高密软盘驱动器。这种驱动器使用的软盘容量为1.2MB，已淘汰；
3、3.5英寸软盘驱动器。这种驱动器使用的软盘容量为1.44MB（或720KB、2。88MB）。3.5英寸软盘基片封装在硬塑料盒中，抗挤压、防尘性能好。
软驱在日常使用中应该注意以下事项：
1、不要使用质量不好、有物理损伤、受潮或磁层脱落的软盘，以免损坏软驱磁头；
2、软盘不使用时，应从软驱中取出存放，不要将软盘长时间放在软驱中；
3、软驱读取数据时软驱工作指示灯亮，不要强行去除软盘，以免损坏软驱磁头和软盘；
4、软驱使用一段时间后由于软盘上的磁层脱落或灰尘的堆积，将降低磁头的读写灵敏度，因此必须定期清洗磁头，一般以半个月清洗一次为宜。可以使用清洗软盘清洗或拆开软驱直接清洗磁头。
构成
在上个世纪90年代，软盘驱动器曾经是电脑一个不可缺少的部件，在必要的时候，它可以为我们启动计算机，还能用它来传递和备份一些比较小的文件。在介绍软驱之前，我们先认识一下软盘。
软磁盘： 看到的软盘都是3.5英寸的，通常简称3寸。3寸软盘都有一个塑料外壳，比较硬，它的作用是保护里边的盘片。盘片上涂有一层磁性材料（如氧化铁），它是记录数据的介质。在外壳和盘片之间有一层保护层，防止外壳对盘片的磨损。软盘提供了一种简单的写保护方法，3寸盘是靠一个方块来实现的， 拔下去，打开方孔就是写保护了。反之就是打开写保护，这时可以往文件里面写入数据。写保护是个非常有用的功能，可防止误写操作，也避免对它的侵害。在使用时，最好将一些重要的软盘如程序安装盘和数据备份盘置成写保护状态。软盘插入驱动器时是有反正的，3寸盘一般不会插错（放错了是插不进的）。我们通常使用的软盘容量是1.44M。软磁盘的组织结构： 下面我们看一下软盘的磁盘结构：软盘在使用之前必须要先格式化，完成这一过程后，磁盘被分成若干个磁道，每个磁道又分为若干个扇区，每个扇区存储512个字节。磁道是一组同心圆，一个磁道大约有零点几个毫米的宽度，数据就存储在这些磁道上。一个1.44M的软盘，它有80个磁道，每个磁道有18个扇区，两面都可以存储数据。我们能这样计算它的容量：80×18×2×512≈1440K≈1.44M。文件的大小用字节表示，但在存储的时候却是以簇为分配单元，即一个簇中不能包含两个文件的内容，也就是说无论一个文件有多小，哪怕它只有一个字节，一旦它占用了一个簇，那么别的文件就不能再写入这个簇了，也就是说这个簇中其它还未用上的空间就被浪费了。每个簇由一个或多个扇区构成，对软盘来说，一个簇只有一个扇区，即512字节；对于硬盘，簇的大小和硬盘分区大小有关，分区容量越大，每个簇的扇区数就越多。对一个含有5个字节的文件，它在软盘上至少要占用512个字节，在硬盘上会更多。用软盘备份数据是个好方法，只要方法得当，它们可以保存5－8年的时间。在使用软盘时，需要注意：不要划伤盘片，盘片不能变形、不能受高温、不能受潮、不要靠近磁性物质等等。
软盘驱动器：软盘驱动器对软盘进行读写操作，大部分我们使用的都是3寸软驱，可以读写1.44M的3寸软盘。软驱的主要组成有：控制电路板、马达、磁头定位器和磁头。磁头其实是很小的，上下各有一个，我们看到的是它的滑轨。它的工作过程是这样的：马达带动软盘的盘片转动，转速大概为每分钟300转，磁头定位器是一个很小的步进马达，它负责把磁头移动到正确的磁道，由磁头完成读写操作。这是3寸盘插到软驱中的情况，它的读写孔被打开，磁头通过这个位置和盘片接触。软驱磁头在读写操作时是接触磁片的，所以它会沾染灰尘，时间一长，它的操作就有可能出现故障。如果有一天，软驱读写出现故障，先不要着急去维修，这可能是磁头太脏的缘故，一个清洗盘就可能解决问题。清洗盘的外观和普通软盘一样，但它的里面是一层清洗膜，把少许特制的清洗液滴在上面，然后把清洗盘插入软驱，再让软驱读盘，尝试几次后清洗工作就完成了，之后，需等待一段时间以使磁头上的清洗液挥发。对于软驱工作频繁的人来说，定期清洗磁头是有好处的。安装软驱比较简单，它有一个电源插座和数据接口。数据接口有 34根针，这是一根连接软驱的数据排线。
问题检测
老式电脑因为软驱出现的问题如下：
开机F1 没发现floppy drive 软盘机 如何取消电脑启动时要按F1才能进入程序，怎样才能省略这一步骤？
每次开机启动时都到这一步就不走了，Press F1 to continue，DEL to enter SETUP。
一定要按F1才续继启动，有什么方法可以省了这一步？
答案是：启动时显示F1是因为检测软驱出现问题，或者是没有检测到软驱，这个在BIOS里面设置就行了，开机时按DEL键进入CMOS，第一列有一个Advanced BIOS Features，按回车键进入后，将里面的一项Boot Up Floopy Seek设置为Disabled就可以了。
步进电机驱动器原理是什么?
分类: 电脑/网络 >> 电脑常识
问题描述:
希望详细点介绍。。。
解析:
磁盘驱动器分软盘驱动器和硬盘驱动器，是目前微型计算机上配置的最重要的外存储器，特别是硬盘，具有容量大，数据存取速度快，是各种计算机安装程序、保存数据的最重要存储设备。
软盘驱动器是抽取式储存装置中的一种，目前市面上流行的几种抽取式储存装置，包括磁介质的Zip,LS－120软盘,Jaz,Winchester磁盘(包括SyQuest)，和磁光介面的MOPD等。一般来说，这些介面可以配接大部份目前最流行的接驳口，包括并行接口，ATAPI(IDE硬盘接口)，SCSI接口，和专为笔记本电脑而设的PCMCIA卡端子。另外，不同的储存媒介有着不同的性能和容量；一般来说，软磁盘介面的容量和速度都比较低，每储存单位的价钱则属于中游价格。硬盘式储存媒介则是最高速的一类，其每单位的价格则不算太贵，可能是因为每个储存介面的容量大，所以除开来的储存价格都算合理。磁光介面的储存媒体是价钱最便宜的，而且速度比软盘高，可是由于驱动器牵涉镭射光学装置，故一般都比较昂贵。
1、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的；
2、步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ‘，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。
3、驱动器细分有什么优点，为什么一定建议使用细分功能？
驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。
